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机器(qi)视觉(jue)核心应(ying)用能力
定(ding)位(wei)引(yin)(yin)导是使用(yong)机(ji)(ji)器视觉(jue)报(bao)告(gao)元件(jian)(jian)的(de)位(wei)置和(he)方向(xiang)。需要进行(xing)引(yin)(yin)导的(de)原因可(ke)能有多种(zhong)。首(shou)先,机(ji)(ji)器视觉(jue)系(xi)统(tong)可(ke)以(yi)(yi)定(ding)位(wei)元件(jian)(jian)的(de)位(wei)置和(he)方向(xiang),将(jiang)元件(jian)(jian)与规定(ding)的(de)公差进行(xing)比(bi)较,以(yi)(yi)及确(que)保元件(jian)(jian)处于正(zheng)确(que)的(de)角度,以(yi)(yi)验证元件(jian)(jian)装配是否正(zheng)确(que)。接着,引(yin)(yin)导可(ke)用(yong)于将(jiang)元件(jian)(jian)在2D或(huo)3D空(kong)间内的(de)位(wei)置和(he)方向(xiang)报(bao)告(gao)给(ji)机(ji)(ji)器人或(huo)机(ji)(ji)器控制器,让机(ji)(ji)器人能够(gou)定(ding)位(wei)元件(jian)(jian)或(huo)机(ji)(ji)器,以(yi)(yi)便将(jiang)元件(jian)(jian)对位(wei)。